MOTOR MÉDIO LEGO MINDSTORMS: FUNCIONAMENTO E EXERCÍCIOS PRÁTICOS

 

O Motor Médio do LEGO Mindstorms possui um Sensor de Rotação embutido (com precisão de 1 grau), o que permite maior controle sobre o movimento. Comparado ao Motor Grande, ele é menor, mais leve e responde mais rápido, sendo ideal para aplicações que exigem velocidade e precisão.

 

O que o Motor Médio pode fazer?

Com ele, você pode:

1. Ligar e desligar o motor conforme sua programação.
2. Controlar a força aplicada ao movimento.
3. Definir tempo específico de funcionamento (exemplo: girar por 5 segundos).
4. Configurar rotações ou ângulo de giro (exemplo: girar 900 graus).

 

BLOCO DE PROGRAMAÇÃO DO MOTOR MÉDIO

No software de programação do LEGO Mindstorms, o bloco "Motor Médio" permite configurar diversas funções. Você pode definir:

1. Sentido do giro: horário ou anti-horário.
2. Tempo de execução: quantos segundos o motor funcionará.
3. Força do motor: de 0 a 100, onde 100 é a potência máxima.
4. Quantidade de rotações ou ângulo: definir se o motor gira por 360°, 5 rotações, etc.

 

ATIVIDADES PRÁTICAS

Desafio 1 – Controle por tempo

I. Programe o motor para girar por 5 segundos no sentido horário, com 50 de força.

 

Desafio 2 – Controle por ângulo de rotação

II. Programe o motor para girar 900 graus no sentido horário, com 60 de força.

Desafio 3 – Controle por rotações completas

III. Programe o motor para girar 5 rotações no sentido horário, com 80 de força.

 

Desafio 4 -Rotação no sentido contrário

IV. Programe o motor para girar 5 rotações no sentido anti-horário, com 60 de força.

 

DICA EXTRA: Controle o motor com sensores

Em vez de definir um tempo fixo, você pode usar sensores para controlar quando o motor deve parar.

Exemplo: V. Use o modo "Ligado" e programe o motor para girar até que um sensor de toque seja pressionado. Assim que o botão for apertado, o motor para automaticamente!

 

 

 

 

 

 

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