O Motor Médio do LEGO Mindstorms possui um Sensor de Rotação embutido (com precisão de 1 grau), o que permite maior controle sobre o movimento. Comparado ao Motor Grande, ele é menor, mais leve e responde mais rápido, sendo ideal para aplicações que exigem velocidade e precisão.

O que o Motor Médio pode fazer?

Com ele, você pode:

Ligar e desligar o motor conforme sua programação.
Controlar a força aplicada ao movimento.
Definir tempo específico de funcionamento (exemplo: girar por 5 segundos).
Configurar rotações ou ângulo de giro (exemplo: girar 900 graus).
 

BLOCO DE PROGRAMAÇÃO DO MOTOR MÉDIO

No software de programação do LEGO Mindstorms, o bloco "Motor Médio" permite configurar diversas funções. Você pode definir:

Sentido do giro: horário ou anti-horário.
Tempo de execução: quantos segundos o motor funcionará.
Força do motor: de 0 a 100, onde 100 é a potência máxima.
Quantidade de rotações ou ângulo: definir se o motor gira por 360°, 5 rotações, etc.